FichesGéométrie analytique

Géométrie analytique · niveau renforcé

Plan médiateur et bissecteur

Fiche de niveau renforcé · Géométrie analytique · chapitre 9 · 3 notions : Caractérisation géométrique, Vecteur normal, Cas 2D (rappel)

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Définition

Plan médiateur d'un segment [CD][CD]

ensemble des points MM tels que MC=MDMC = MD.

Caractérisation géométrique

c'est le plan orthogonal à la droite (CD)(CD) et passant par le milieu II du segment [CD][CD].

Vecteur normal

un vecteur normal au plan médiateur est n=CD\vec n = \overrightarrow{CD} (ou tout multiple non nul).

Cas 2D (rappel)

dans le plan, l'analogue est la médiatrice d'un segment (une droite).

Vocabulaire

milieu II, orthogonal, vecteur normal, lieu géométrique.

🧮

Formules essentielles

Milieu

de C(xC,yC,zC)C(x_C,y_C,z_C) et D(xD,yD,zD)D(x_D,y_D,z_D) :

I ⁣(xC+xD2,yC+yD2,zC+zD2).I\!\left(\frac{x_C+x_D}{2},\,\frac{y_C+y_D}{2},\,\frac{z_C+z_D}{2}\right).

Vecteur directeur

de (CD)(CD) (et donc normal au plan médiateur) :

n=CD=(xDxC,  yDyC,  zDzC)0.\vec n=\overrightarrow{CD}=(x_D-x_C,\;y_D-y_C,\;z_D-z_C)\neq \vec 0.

Équation (point--normale)

du plan médiateur Π\Pi :

Π: nIX=0(xDxC)(xxI)+(yDyC)(yyI)+(zDzC)(zzI)=0.\Pi:\ \vec n\cdot \overrightarrow{IX}=0 \quad\Longleftrightarrow\quad (x_D-x_C)(x-x_I)+(y_D-y_C)(y-y_I)+(z_D-z_C)(z-z_I)=0.

Équation via égalité des distances

MC=MD  MC2=MD2.MC=MD \ \Longleftrightarrow\ MC^2=MD^2.

En coordonnées (M(x,y,z)M(x,y,z)) :
(xxC)2+(yyC)2+(zzC)2=(xxD)2+(yyD)2+(zzD)2,(x-x_C)^2+(y-y_C)^2+(z-z_C)^2=(x-x_D)^2+(y-y_D)^2+(z-z_D)^2,

ce qui se simplifie en une équation linéaire :
2(DCOM)=OD2OC2,2\,(\overrightarrow{DC}\cdot \overrightarrow{OM}) = \| \overrightarrow{OD}\|^2-\|\overrightarrow{OC}\|^2,

autrement dit un plan de normale CD\overrightarrow{CD}.

Distance point--plan

si Π:ax+by+cz+d=0\Pi:ax+by+cz+d=0,

d(M,Π)=axM+byM+czM+da2+b2+c2.d(M,\Pi)=\frac{|ax_M+by_M+cz_M+d|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}.

🛠️

Méthodes

Pour trouver l'équation du plan médiateur de [CD][CD] :

  • Calculer le milieu II de [CD][CD].
  • Calculer un vecteur normal n=CD\vec n=\overrightarrow{CD}.
  • Écrire l'équation : nIX=0\vec n\cdot \overrightarrow{IX}=0 et développer.
  • (Contrôle) Vérifier que II satisfait l'équation et que n\vec n est bien normal.

Pour déterminer un point AA sur une droite (d)(d) tel que AB=ACAB=AC :

  • Construire le plan médiateur Π\Pi du segment [BC][BC].
  • Écrire une représentation paramétrique de (d)(d) : A(t)=P0+tuA(t)=P_0+t\vec u.
  • Substituer A(t)A(t) dans l'équation de Π\Pi pour trouver tt.
  • Conclure : A=A(t)A=A(t) est le point cherché (si une solution existe).

Pour trouver les points équidistants de deux points C,DC,D avec une condition supplémentaire (plan, droite, projection...) :

  • Traduire « équidistant de CC et DD » par « MΠCDM\in\Pi_{CD} » (plan médiateur).
  • Traduire la contrainte supplémentaire par une droite ou un plan (ex.: « projection orthogonale sur un plan » \Rightarrow une droite normale à ce plan).
  • Résoudre l'intersection (droite--plan ou plan--plan).

Equidistance à trois points

  • Les points équidistants de AA et BB sont sur ΠAB\Pi_{AB}, et ceux équidistants de AA et CC sur ΠAC\Pi_{AC}.
  • L'intersection ΠABΠAC\Pi_{AB}\cap \Pi_{AC} est en général une droite : tout point de cette droite est équidistant de A,B,CA,B,C.
  • Ajouter une contrainte (appartenance à un plan, à une sphère, etc.) pour isoler un point si nécessaire.
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Interprétations et graphiques

Lecture géométrique

le plan médiateur coupe le segment [CD][CD] en son milieu II et est perpendiculaire à (CD)(CD).

Sens de l'équation

nIX=0\vec n\cdot \overrightarrow{IX}=0 : le vecteur IX\overrightarrow{IX} est orthogonal à n=CD\vec n=\overrightarrow{CD}, donc XX est dans un plan orthogonal à (CD)(CD) passant par II.

Lien avec l'équidistance

MC=MDMC=MD se transforme en une équation du premier degré (les termes x2,y2,z2x^2,y^2,z^2 s'annulent).

Visualisation simple

(segment sur l'axe xx) : pour C(1,0,0)C(-1,0,0) et D(1,0,0)D(1,0,0), le plan médiateur est x=0x=0.

Figure : Plan médiateur et bissecteur (Géométrie analytique, niveau renforcé)

Schéma : le plan médiateur (x=0x=0) du segment [1,1][-1,1] sur l'axe xx.

✏️

Exemples-types

Trouver l'équation du plan médiateur de [AB][AB] avec A(1,1,2)A(1,1,2) et B(0,3,3)B(0,3,3)

Étape 1 : milieu

I(1+02,1+32,2+32)=(12,2,52).I\left(\frac{1+0}{2},\frac{1+3}{2},\frac{2+3}{2}\right)=\left(\frac12,2,\frac52\right).

Étape 2 : vecteur normal

n=AB=(01, 31, 32)=(1,2,1).\vec n=\overrightarrow{AB}=(0-1,\ 3-1,\ 3-2)=(-1,2,1).

Étape 3 : équation du plan

nIX=0  1(x12)+2(y2)+1(z52)=0.\vec n\cdot \overrightarrow{IX}=0 \ \Longleftrightarrow\ -1(x-\tfrac12)+2(y-2)+1(z-\tfrac52)=0.

Développement :
x+12+2y4+z52=0  x+2y+z6=0.-x+\tfrac12+2y-4+z-\tfrac52=0 \ \Longleftrightarrow\ -x+2y+z-6=0.

Donc, une équation cartésienne est :
x+2y+z6=0(ou x2yz+6=0).\boxed{-x+2y+z-6=0} \quad\text{(ou } \boxed{x-2y-z+6=0}\text{).}

Triangle isocèle : B(5,1,3)B(5,1,-3), C(1,3,3)C(-1,-3,3) et A(d)A\in(d) avec

(d): (xyz)=(2110)+k(131).(d):\ \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2\\-1\\10\end{pmatrix} +k\begin{pmatrix}1\\3\\-1\end{pmatrix}.

Condition : triangle isocèle de base BCBC AB=AC\Rightarrow AB=AC A\Rightarrow A appartient au plan médiateur de [BC][BC].

Étape 1 : plan médiateur de [BC][BC]

Milieu :

I(5+(1)2,1+(3)2,3+32)=(2,1,0).I\left(\frac{5+(-1)}{2},\frac{1+(-3)}{2},\frac{-3+3}{2}\right)=(2,-1,0).

Vecteur normal n=BC=(15, 31, 3(3))=(6,4,6)(3,2,3)\vec n=\overrightarrow{BC}=(-1-5,\ -3-1,\ 3-(-3))=(-6,-4,6)\sim(-3,-2,3).

Équation :

(3,2,3)(x2, y+1, z0)=0(-3,-2,3)\cdot\bigl(x-2,\ y+1,\ z-0\bigr)=0

3(x2)2(y+1)+3z=0  3x2y+3z+4=0.-3(x-2)-2(y+1)+3z=0 \ \Longleftrightarrow\ -3x-2y+3z+4=0.

Donc
ΠBC: 3x+2y3z4=0.\Pi_{BC}:\ \boxed{3x+2y-3z-4=0}.

Étape 2 : intersection avec la droite (d)(d)

Sur (d)(d) :

x=2+k,y=1+3k,z=10k.x=2+k,\quad y=-1+3k,\quad z=10-k.

Substitution dans 3x+2y3z4=03x+2y-3z-4=0 :
3(2+k)+2(1+3k)3(10k)4=0.3(2+k)+2(-1+3k)-3(10-k)-4=0.

6+3k2+6k30+3k4=0  12k30=0  k=52.6+3k-2+6k-30+3k-4=0 \ \Longleftrightarrow\ 12k-30=0 \ \Longleftrightarrow\ k=\frac{5}{2}.

Donc
A(2+52, 1+352, 1052)=(92,132,152).A\left(2+\frac52,\ -1+3\cdot\frac52,\ 10-\frac52\right) = \left(\frac{9}{2},\frac{13}{2},\frac{15}{2}\right).

A(92,132,152).\boxed{A\left(\frac{9}{2},\frac{13}{2},\frac{15}{2}\right)}.

Point MM équidistant de C(1,1,2)C(1,1,2) et D(0,3,3)D(0,3,3), avec projection orthogonale sur (ABC)(ABC) égale au centre de gravité du triangle ABCABC, où

A(3,1,2),B(2,0,3),C(1,1,2).A(3,-1,-2),\quad B(-2,0,3),\quad C(1,1,2).

Idée :

  • « MC=MDMC=MD » \Rightarrow MM appartient au plan médiateur ΠCD\Pi_{CD}.
  • « proj(ABC)(M)=G_{(ABC)}(M)=G » (avec GG centre de gravité) \Rightarrow MM est sur la droite passant par GG et perpendiculaire au plan (ABC)(ABC). Étape 1 : centre de gravité GG de ABCABC

G=A+B+C3=(32+13,1+0+13,2+3+23)=(23,0,1).G=\frac{A+B+C}{3} = \left(\frac{3-2+1}{3},\frac{-1+0+1}{3},\frac{-2+3+2}{3}\right) = \left(\frac{2}{3},0,1\right).

Étape 2 : une normale au plan (ABC)(ABC)

AB=BA=(5,1,5),AC=CA=(2,2,4).\overrightarrow{AB}=B-A=(-5,1,5),\qquad \overrightarrow{AC}=C-A=(-2,2,4).

nABC=AB×AC=(6,10,8)(3,5,4).\vec n_{ABC}=\overrightarrow{AB}\times \overrightarrow{AC}=(-6,10,-8)\sim(-3,5,-4).

Donc la droite \ell perpendiculaire à (ABC)(ABC) passant par GG est :
: (xyz)=(2301)+t(354).\ell:\ \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}\frac23\\0\\1\end{pmatrix} +t\begin{pmatrix}-3\\5\\-4\end{pmatrix}.

Soit
x=233t,y=5t,z=14t.x=\frac23-3t,\quad y=5t,\quad z=1-4t.

Étape 3 : plan médiateur ΠCD\Pi_{CD}

Milieu de [CD][CD] :

ICD(1+02,1+32,2+32)=(12,2,52).I_{CD}\left(\frac{1+0}{2},\frac{1+3}{2},\frac{2+3}{2}\right)=\left(\frac12,2,\frac52\right).

Normale nCD=CD=(1,2,1)\vec n_{CD}=\overrightarrow{CD}=(-1,2,1).

Équation :

(1,2,1)(x12, y2, z52)=0(-1,2,1)\cdot\bigl(x-\tfrac12,\ y-2,\ z-\tfrac52\bigr)=0

(x12)+2(y2)+(z52)=0  x+2y+z6=0.-(x-\tfrac12)+2(y-2)+(z-\tfrac52)=0 \ \Longleftrightarrow\ -x+2y+z-6=0.

Donc
ΠCD: x+2y+z6=0.\Pi_{CD}:\ \boxed{-x+2y+z-6=0}.

Étape 4 : intersection ΠCD\ell\cap \Pi_{CD}

Substitution :

(233t)+2(5t)+(14t)6=0.-\Bigl(\frac23-3t\Bigr)+2(5t)+(1-4t)-6=0.

23+3t+10t+14t6=0  9t173=0  t=1727.-\frac23+3t+10t+1-4t-6=0 \ \Longleftrightarrow\ 9t-\frac{17}{3}=0 \ \Longleftrightarrow\ t=\frac{17}{27}.

Coordonnées de MM :

x=2331727=119,y=51727=8527,z=141727=4127.x=\frac23-3\cdot\frac{17}{27}=-\frac{11}{9},\quad y=5\cdot\frac{17}{27}=\frac{85}{27},\quad z=1-4\cdot\frac{17}{27}=-\frac{41}{27}.

M(119,8527,4127).\boxed{M\left(-\frac{11}{9},\frac{85}{27},-\frac{41}{27}\right)}.

⚠️

Pièges et cas particuliers

Oublier le milieu

le plan médiateur passe toujours par le milieu du segment.

Confusion de la normale

la normale est parallèle à CD\overrightarrow{CD}, pas à un vecteur du plan.

Distances

utiliser MC2=MD2MC^2=MD^2 (pas besoin de racines) et bien développer : les x2,y2,z2x^2,y^2,z^2 doivent s'annuler.

Signe / multiple

une équation de plan est définie à un facteur non nul près (si vous trouvez l'opposé, c'est correct).

Segment dégénéré

si C=DC=D, alors tout point est équidistant (pas de plan médiateur unique).

Intersection avec une droite

  • si la droite est parallèle au plan et n'y appartient pas \Rightarrow aucune solution ;
  • si la droite est contenue dans le plan \Rightarrow infinité de solutions.

Rigueur

toujours annoncer clairement « AB=ACAΠBCAB=AC \Rightarrow A\in \Pi_{BC} »

À retenir

Je sais définir le plan médiateur : {MMC=MD}\{M\mid MC=MD\}.

Je sais calculer un milieu II dans R3\mathbb{R}^3.

Je sais trouver une normale n=CD\vec n=\overrightarrow{CD}.

Je sais écrire nIX=0\vec n\cdot \overrightarrow{IX}=0 et développer.

Je sais utiliser MC2=MD2MC^2=MD^2 pour obtenir une équation linéaire.

Je sais résoudre une intersection droite--plan (substitution).

Je sais expliquer pourquoi un sommet d'un isocèle appartient à un plan médiateur.

Je vérifie mes résultats (milieu sur le plan, cohérence de la normale).

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